簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Obstacle avoidance".ekeyword (精準) and cdept.raw="資訊工程系"


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    學習無人機動態避障感知的運動表示
    • 資訊工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 羅柏智 指導教授: 項天瑞
    • 本文展示了基於運動表示的輕量視覺框架,用於 UAV 動態障礙物檢測與避障決策生成。框架主要由兩個核心組件構成,首先,我們提出基於 Element-Wise Subtraction 的輕量運動估計網路…
    • 點閱:406下載:36

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    基於立體視覺之行動機器人的室內環境避障
    • 資訊工程系 /95/ 碩士
    • 研究生: 翟必君 指導教授: 范欽雄
    • 最近,隨著機器人的高度發展,他們已經開始具備部分的思維以及辨識能力, 甚至可以模仿人類所能做的事情,尤其可以在未知的環境中準確且安全地的移動,是這些機器人重要的基本能力之一。本論文的目的,就是要讓機…
    • 點閱:167下載:10
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